EL YOYO es un juguete con un mecanismo que consiste en un disco con una ranura en el borde donde se enrolla una cuerda, al agarrar la cuerda y soltar el disco, se juega  bajando poco a poco permitiendo cadena o la fuerza de un Tiro para hacer girar el yo-yo, hasta que se desenrolla del todo la cuerda y vuelve a subir.

El Yo-yo  no se mueve solo para abajo, sino que también rota, es decir, gira alrededor de un eje que está en su centro.

Esta rotación se debe a que se ejerce lo que se llama un momento de fuerza. Son dos fuerzas aplicadas en dos puntos distintos del yoyó y de sentido contrario que hace que este gire. 

Las fuerzas que actúan sobre el yo-yo son el peso (vertical y hacia abajo) y la tensión de la cuerda (vertical y hacia arriba).En su centro de masas, el centro del disco.