Una manivela es un dispositivo por medio del cual el movimiento rotatorio y el movimiento de torsión se pueden aplicar a un eje.

Una manivela es una pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas, una de las cuales se fija por un extremo en el eje de una máquina, de una rueda, palanca etc. y la otra forma el mango que sirve para mover al brazo, la máquina o la rueda. Puede servir también para efectuar la transformación inversa del movimiento circular en movimiento rectilíneo.

 Cuando se incorporan varias manivelas a un eje, este se denomina cigüeñal.