Muchas máquinas y artefactos utilizan mecanismos articulados para hacerlas funcionar.
Un mecanismo articulado es un ensamblaje de palancas diseñadas para trasmitir movimiento y fuerza.
Se refiere al mecanismo formado por eslabones tales como: manivelas, bielas y palancas, unidos mediante pares ya sean giratorios o deslizantes.
La función de un mecanismo articulado es obtener movimiento giratorio, oscilante o deslizante de la rotación de una manivela o viceversa.
